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QUA4 — quadrangle bilinéaire

Quadrangle à 4 nœuds, interpolation Lagrange-1 (produit tensoriel \( Q1 \)). Interpolation bilinéaire : le gradient varie linéairement dans l’élément. Peut être plongé dans une Coords 3-D (surface).

Repère de référence

\( \xi, \eta \in [-1, +1] \), sommets parcourus CCW.

Nœud\( (\xi_i, \eta_i) \)
0\( (-1, -1) \)
1\( (+1, -1) \)
2\( (+1, +1) \)
3\( (-1, +1) \)

Fonctions de forme

Pour le nœud \( i \) de coordonnées de référence \( (\xi_i, \eta_i) \) :

\[ N_i(\xi, \eta) = \tfrac{1}{4}\,(1 + \xi_i\,\xi)\,(1 + \eta_i\,\eta). \]

Explicitement :

\[ \begin{aligned} N_0 &= \tfrac14(1-\xi)(1-\eta), & N_1 &= \tfrac14(1+\xi)(1-\eta), \\ N_2 &= \tfrac14(1+\xi)(1+\eta), & N_3 &= \tfrac14(1-\xi)(1+\eta). \end{aligned} \]

Dérivées de référence

\[ \frac{\partial N_i}{\partial \xi} = \tfrac14\,\xi_i\,(1 + \eta_i\,\eta), \qquad \frac{\partial N_i}{\partial \eta} = \tfrac14\,\eta_i\,(1 + \xi_i\,\xi). \]

Quadrature (défaut)

Produit tensoriel 2×2 de Gauss-Legendre, exacte au degré \( \le 3 \) par direction :

\[ \xi_g = \left(\pm\tfrac{1}{\sqrt 3}, \pm\tfrac{1}{\sqrt 3}\right), \qquad w_g = 1, \qquad \sum_g w_g = 4. \]

Notes

  • Dimensions valides : \( d_r = 2 \), \( d_s \in {2, 3} \).
  • Le terme bilinéaire \( \xi\eta \) enrichit l’interpolation par rapport à un TRI3 : le QUA4 reproduit exactement les champs bilinéaires.
  • Version quadratique sérendipité : QUA8 ; version complète : QUA9.