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PENTA6 — prisme (pentaèdre) linéaire

Prisme à 6 nœuds, interpolation Lagrange-1. C’est l’extrusion d’un TRI3 le long de \( \zeta \) : produit d’un triangle (coordonnées barycentriques) par un segment linéaire. Produit par les opérateurs extrude et revolve (TRI3 → PENTA6), ainsi que par sweep_solid.

Repère de référence

Triangle \( \xi, \eta \in [0, 1] \), \( \xi + \eta \le 1 \), extrudé sur \( \zeta \in [0, 1] \). Triangle inférieur (\( \zeta = 0 \)) puis triangle supérieur (\( \zeta = 1 \)), chacun CCW.

Nœud\( (\xi, \eta, \zeta) \)Nœud\( (\xi, \eta, \zeta) \)
0\( (0, 0, 0) \)3\( (0, 0, 1) \)
1\( (1, 0, 0) \)4\( (1, 0, 1) \)
2\( (0, 1, 0) \)5\( (0, 1, 1) \)

Fonctions de forme

Avec les barycentriques du triangle \( L_1 = 1-\xi-\eta \), \( L_2 = \xi \), \( L_3 = \eta \) et le facteur linéaire en \( \zeta \) :

\[ N_j = L_j\,(1 - \zeta) \quad (j = 0, 1, 2), \qquad N_{j+3} = L_{j+1}\,\zeta \quad (j = 0, 1, 2). \]

(les nœuds 0..2 portent \( L_1, L_2, L_3 \) à \( \zeta=0 \) ; les nœuds 3..5, les mêmes à \( \zeta=1 \)).

Dérivées de référence

Par exemple, pour le nœud 0 (\( L_1(1-\zeta) \)) :

\[ \nabla_\xi N_0 = \big(-(1-\zeta),\ -(1-\zeta),\ -L_1\big), \]

les autres suivant le même schéma (dérivées de \( L_j \) constantes, \( \partial_\zeta \) porté par le facteur \( \zeta \)).

Quadrature (défaut)

Produit tensoriel de la règle TRI3 (3 points, \( w = 1/6 \)) par la règle de Gauss à 2 points sur \( \zeta \in [0, 1] \) (\( \zeta_g = \tfrac12 \pm \tfrac{1}{2\sqrt3} \), \( w = \tfrac12 \)), soit 6 points :

\[ w_g = \tfrac16\cdot\tfrac12 = \tfrac{1}{12}, \qquad \sum_g w_g = \tfrac12. \]

Notes

  • Dimensions valides : \( d_r = d_s = 3 \).
  • Exact au degré \( \le 2 \) dans le plan du triangle et \( \le 3 \) selon \( \zeta \).
  • Utile pour mailler par couches (extrusion d’un maillage surfacique TRI3).
  • Version quadratique sérendipité : PENTA15.